El T-34 fue una creación de Walter Beech, quien lo desarrolló como El Beechcraft Model 45, una empresa privada en un momento en que no había presupuesto de defensa para un nuevo modelo de entrenador. Beech esperaba venderlo como una alternativa económica al North American T-6/SNJ Texan, entonces en uso por todos los servicios militares de los Estados Unidos.

el avión básico comenzó a utilizarse a finales de la década de 1940 en países de América del Sur, Japón, España y Turquía., En marzo de 1953, la USAF lo ordenó como su nuevo entrenador principal, con la designación de Mentor T-34a. Las primeras versiones del T-34, que datan de finales de la década de 1940 a la década de 1950, fueron impulsadas por pistón con un Continental o-470, motor de 225 hp; un total de 450 fueron adquiridos por la USAF, pero otros 1.454 fueron construidos por empresas en otros países para su uso.

en 1954, la Armada adquirió 423 de los T-34B. En 1973, Beech recibió un contrato de investigación de la Marina para ver si el avión podía ser equipado con un motor turbohélice Pratt y Whitney de 400 CV y los últimos equipos electrónicos., Estos fueron designados el T-34C Turbo-Mentor. En 1975, la Armada cambió al T-34C como su principal entrenador de pilotos.

se desarrolló una versión de entrenamiento de sistemas de armamento T-34C-1 con cuatro puntos duros debajo de las alas para bombas, cohetes, bengalas, cohetes antitanque y cápsulas de armas. Fueron ampliamente exportados.

el T-34 fue reemplazado por el T-37 Jet trainer por la USAF a finales de la década de 1950 y por el T-6 Texan II para la Armada a mediados de la década de 1980.