El Departamento de Policía del Condado de DeKalb fue fundado el 18 de diciembre de 1915. En dos ocasiones, en 1923 y 1931, el departamento fue eliminado, ya que los comisionados del condado consideraron que el Departamento no estaba sirviendo a los mejores intereses del público. En ambos casos se restableció rápidamente el departamento.

en los primeros años el departamento tenía solo un puñado de oficiales. La contratación era esporádica, no había jefe, y los oficiales trabajaban en la Oficina del Abogado del Condado de DeKalb.,

desde el inicio del departamento hasta el final de la prohibición en 1933, la responsabilidad principal de un oficial de Policía del Condado de DeKalb era detener a los contrabandistas. Los oficiales Samuel Gentry, lewell Henderson, Miles Phillips y Charles Wright murieron en incidentes que involucraban a presuntos contrabandistas.Durante el resto de la década de 1930, el enfoque principal del departamento era la aplicación de las regulaciones de tráfico y las ordenanzas locales del Condado a principios de la década de 1940, DeKalb tenía solo 20 oficiales de policía., En 1947, bajo el Comisionado del Condado Scott Candler, se inició un programa para expandir y entrenar y equipar mejor al departamento, comenzando con la introducción de radios de dos vías para automóviles. El sistema de radio permitía a los oficiales una mayor movilidad y aumentaba su eficacia, antes del sistema de radio, los oficiales tenían que Llamar regularmente desde teléfonos públicos para recibir instrucciones. Las radios, junto con la adición de una nueva flota de coches patrulla en 1949 permitieron a los oficiales responder rápidamente a las llamadas, ese mismo año la Policía de DeKalb se trasladó a la sede ubicada en el complejo del condado en Camp drive.,en la década de 1950, el departamento agregó más oficiales, formó la Policía de tránsito, Investigación Criminal y una sección de Registros e identificación, y responsabilidades entre el Sheriff y el Departamento de Policía. se definieron más claramente. En 1960 el departamento había crecido a más de 100 oficiales, y se hicieron esfuerzos para que DeKalb organizara su propia Academia.

en 1968, el departamento se había ampliado a una fuerza de aproximadamente 200 oficiales, y se agregaron nuevas unidades especializadas de investigación como robo/homicidio, menores y narcóticos al Departamento., En 1972, la Policía de DeKalb formó una unidad de aviación, y recibió su primer helicóptero, un Hughes modelo 300C cuando el Departamento. se trasladó a un complejo de seguridad pública de Nueva Construcción en Camp Circle en Decatur, que cuando se construyó tenía un helipuerto instalado en el techo. El departamento permanecería en ese lugar durante más de treinta años. The location is still the home to several units within the police department.,a mediados de los años 70, el Departamento, formó una unidad SWAT, combinó varias funciones de investigación en una unidad de delitos graves, y desplegó unidades móviles de escena del crimen, reconstrucción de accidentes y Relaciones Comunitarias.el crecimiento masivo en Dekalb requirió que las filas se expandieran a más de 500 oficiales.

en 2006 el Departamento de Policía del Condado de DeKalb había superado su sede y se trasladó a su sede actual en 1960 W. Exchange Place en Tucker.

a medida que el área metropolitana de Atlanta creció, también lo hizo el Departamento de Policía del Condado de DeKalb., En los últimos cuarenta años, el DKPD se ha expandido de 200 oficiales a su personal actual de 714 oficiales jurados al 1 de diciembre de 2019.

con la incorporación de la ciudad de Dunwoody en 2008 y la incorporación de la ciudad de Brookhaven en 2013, la mayor parte del área de patrulla del precinto Norte fue absorbida por estas ciudades. Como resultado, el precinto fue cerrado el 17 de agosto de 2013, reduciendo el número total de precintos del departamento de cinco a cuatro.

el asesinato del oficial William David Corn el 1 de febrero de 1972 es el único asesinato policial sin resolver de la agencia.