siguiendo la legislación de 1968, el Departamento de Seguridad Pública de Arizona (AZDPS) fue establecido por la Orden Ejecutiva del Gobernador de Arizona, Jack Williams, el 1 de julio de 1969. Esta orden fusionó las funciones y responsabilidades de la Patrulla de carreteras de Arizona, la División de aplicación de la Ley del Departamento de licencias y Control de bebidas alcohólicas del estado y la División de Narcóticos del Departamento de Leyes del estado.,

en sus más de 50 años de servicio, el departamento se ha convertido en una organización dedicada a proteger y proporcionar servicios de aplicación de la ley a nivel estatal al público, y desarrollar asociaciones con organismos que comparten misiones similares.

el departamento consta de cinco divisiones: Oficina del Director, Patrulla de Carreteras, Investigaciones Criminales, Servicios Técnicos y apoyo a la Agencia., Juntas, estas cinco divisiones proporcionan servicios científicos, técnicos, operativos y Regulatorios a los residentes de Arizona y a la comunidad de Justicia criminal del estado; una de las subdivisiones más famosas de la División de Investigaciones Criminales es la «misión de cumplimiento del equipo de inteligencia de pandillas e inmigración» (más conocida como «GIITEM»), que se formó para combatir los crecientes problemas de infestación de pandillas principalmente en el Condado de Maricopa (el área de Phoenix), a pesar de que su jurisdicción es en todo el estado.,

en 2011, el Departamento de Policía del Capitolio del Estado de Arizona se fusionó con DPS, junto con la División de patrulla de Carreteras. ASCP fue responsable del Centro Comercial Capitol Mall en Phoenix y del complejo Estatal de Tucson. Hoy en día, la Policía del Capitolio todavía existe y patrulla los terrenos del Capitolio, pero ahora son oficiales completos de DPS, y usan automóviles, logotipos y uniformes de DPS. Los oficiales de la Policía del Capitolio usan parches especiales de la Policía del Capitolio en sus uniformes.,

los vehículos emitidos por el Departamento del Arizona DPS incluyen el Ford Police Interceptor Utility, Ford Police Interceptor Sedan, Chevrolet Tahoe PPV y Dodge Charger Pursuit. La pistola emitida como arma del departamento es la Glock 17 Generación 5, con una cámara de 9 mm, y transportada con tres a cuatro cargadores de 17 cartuchos. Las armas largas emitidas como armas del departamento son el Colt AR15A2, Colt M16A2, o Colt M4, suministrado con dos cargadores de 30 cartuchos. Las escopetas Remington 870 de calibre 12 no están autorizadas Para llevar y han sido modificadas para municiones menos letales., Las tropas SWAT reciben fuego selectivo, fusiles de cañón corto.