la portada interior de una edición de 1900 The Wonderful Wizard of Oz.
El robot Maria de la Metrópoli.
1900seditar
a partir de 1900, L. Frank Baum introdujo la tecnología contemporánea en los libros infantiles de la serie Oz. En The Wonderful Wizard of Oz (1900) Baum contó la historia del Leñador de hojalata cyborg, un leñador humano que tenía sus extremidades, cabeza y cuerpo reemplazados por un hojalatero después de que su hacha malvada los había cortado., En Ozma of Oz (1907) Baum describe al relojero de cobre Tik-Tok, que necesita ser continuamente enrollado y corre hacia abajo en momentos inoportunos. En The Patchwork Girl of Oz (1913), la esposa de un mago une a un sirviente dócil, pero el mago le da una sobredosis de inteligencia como sustituto de la inteligencia.
1910seditar
en la Primera Guerra Mundial se utilizaron armas de control remoto, basadas en el trabajo de Nikola Tesla, que había construido un barco eléctrico que podía ser controlado remotamente por radio.,
década de 1920editar
el término «robot» fue utilizado por primera vez en una obra de Teatro publicada por el checo Karel Čapek en 1921. R. U. R. (Robots universales de Rossum) era una sátira, los robots eran seres biológicos manufacturados que realizaban todo el trabajo manual desagradable. Según Čapek, la palabra fue creada por su hermano Josef a partir de la palabra robota, que en checo significa corvée y en Eslovaco un trabajo o trabajo. (Karel Čapek estaba trabajando en su obra durante su estancia en Trenčianske Teplice en Eslovaquia, donde su padre trabajaba como médico.) La obra R. U. R, reemplazó el uso popular de la palabra «autómata».,
Westinghouse Electric Corporation construyó Televox en 1926; era un recorte de cartón conectado a varios dispositivos que los usuarios podían encender y apagar. En 1927, metrópolis de Fritz Lang fue lanzado; el Maschinenmensch («máquina-humano»), un robot humanoide ginoide, también llamado» Parodia»,» Futura»,» Robotrix», o el» imitador de María » (interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm), fue el primer robot en ser representado en una película.
el autómata robótico Japonés más famoso fue presentado al público en 1927. Se suponía que el Gakutensoku tenía un papel diplomático., Accionado por aire comprimido, podía escribir fluidamente y elevar sus párpados. Muchos robots fueron construidos antes de los albores de los servomecanismos controlados por computadora, para los propósitos de Relaciones Públicas de las principales empresas. Estas eran esencialmente máquinas que podían realizar algunas acrobacias, como los autómatas del siglo 18. En 1928, uno de los primeros robots humanoides fue exhibido en la exposición anual de la Model Engineers Society en Londres. Inventado por W. H., Richards, El robot – llamado Eric – consistía en una armadura de aluminio con once electroimanes y un motor alimentado por una fuente de energía de 12 voltios. El robot podía mover las manos y la cabeza y podía ser controlado por control remoto o control por voz.
década de 1930editar
Los primeros diseños de robots industriales se pusieron en producción en los Estados Unidos. Estos manipuladores tenían articulaciones modeladas en la cinética humana hombro-brazo-muñeca para replicar movimientos humanos como tirar, empujar, presionar y levantar. Los movimientos se podían controlar a través de la programación de la leva y del interruptor. En 1938 Willard V., Pollard presentó la primera solicitud de patente para tal brazo, el «aparato de control de posición» con controladores electrónicos, cilindros neumáticos y motores que accionaban seis ejes de movimiento. Pero la gran memoria de tambor hecho de programación de tiempo y difícil.
en 1939, el robot humanoide conocido como Elektro apareció en la Feria Mundial. Siete pies de altura (2.1 m) y un peso de 265 libras (120 kg), podía caminar por comando de voz, hablar unas 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm), fumar cigarrillos, inflar globos y mover la cabeza y los brazos., El cuerpo consistía en una leva de engranaje de acero y un esqueleto de motor cubierto por una piel de aluminio.
en 1939 Konrad Zuse construyó la primera computadora electromecánica programable, sentando las bases para la construcción de una máquina humanoide que ahora se considera un robot. La aplicación paractical de la lógica binaria a los interruptores eléctricos había sido demostrada por Claude Shannon, pero su calculadora no era programable.
1940sEdit
En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica, y en el proceso de acuñó la palabra «robótica»., En 1945 Vannevar Bush publicó As We May Think, un ensayo que investigaba el potencial del procesamiento electrónico de datos. Predijo el auge de las computadoras, los procesadores de texto digitales, el reconocimiento de voz y la traducción automática. Más tarde fue acreditado por Ted Nelson, el inventor del hipertexto.
Julian Bigelow en el Instituto de Estudios Avanzados de Princeton (de izquierda a derecha: Bigelow, Herman Goldstine, J. Robert Oppenheimer, y John von Neumann).,
en 1943 Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener y Julian Bigelow adoptaron el sistema nervioso central humano como paradigma de control para sistemas de armas automáticas. Al hacerlo, fueron pioneros en la cibernética (en griego, steersman) y modelaron el procesamiento de datos en el supuesto de que un animal comunica continuamente su experiencia sensorial a su sistema nervioso central como retroalimentación automática e involuntaria, pudiendo así regular procesos como la respiración, la circulación y la digestión., Después de la Segunda Guerra Mundial, en una conferencia sobre cibernética en 1946, Warren McCulloch reunió a un equipo de matemáticos, ingenieros informáticos, fisiólogos y psicólogos para trabajar en la operación de máquinas utilizando sistemas biológicos como punto de partida. Tras la publicación de su libro en 1948, la idea de Wiener de que los sistemas inanimados podían simular sistemas biológicos y sociales mediante el uso de sensores llevó a la adaptación de las teorías cibernéticas en máquinas industriales. Pero los servo controladores resultaron inadecuados para lograr el nivel deseado de automatización.,
Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamiento complejo fueron creados por William Grey Walter del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería probar que las conexiones ricas entre un pequeño número de células cerebrales podrían dar lugar a comportamientos muy complejos, esencialmente que el secreto de cómo funcionaba el cerebro residía en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo fueron descritos como «tortugas» debido a su forma y lento ritmo de movimiento., Los robots tortuga de tres ruedas eran capaces de fototaxis, por lo que podían encontrar su camino a una estación de recarga cuando se quedaron sin batería.
Walter hizo hincapié en la importancia de utilizar la electrónica puramente analógica para simular procesos cerebrales en un momento en que sus contemporáneos, como Alan Turing y John von Neumann, estaban girando hacia una visión de los procesos mentales en términos de computación digital. El trabajo de Walter inspiró a generaciones posteriores de investigadores de robótica como Rodney Brooks, Hans Moravec y Mark Tilden., Las encarnaciones modernas de las «tortugas» de Walter se pueden encontrar en la forma de la robótica BEAM.
1950sEdit
El Unimate Puma 500 y Puma 560 robots industriales en 1986.
en 1951 Walter publicó el artículo Una máquina que aprende, documentando cómo sus robots mecánicos más avanzados actuaban como agente inteligente al demostrar el aprendizaje reflejo condicionado.
Unimate, el primer robot programable y operado digitalmente, fue inventado por George Devol en 1954 y » representa la base de la industria robótica moderna.,
en Japón, los robots se convirtieron en personajes populares de cómics. Los Robots se convirtieron en iconos culturales y el gobierno japonés se vio impulsado a financiar la investigación en robótica. Entre los personajes más icónicos estaba el Astro Boy, al que se le enseñan sentimientos humanos como el amor, el coraje y la duda. Culturalmente, los robots en Japón se consideraron compañeros de ayuda para sus contrapartes humanas.
la introducción de transistores en las computadoras a mediados de la década de 1950 redujo su tamaño y aumentó el rendimiento., Por lo tanto, la informática y la programación podrían incorporarse en una gama de aplicaciones, incluida la automatización. En 1959, investigadores del Instituto de tecnología de Massachusetts (MIT) demostraron la fabricación asistida por computadora.
década de 1960editar
Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960, y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y colocarlas en líquido refrigerante., «Sin ninguna fanfarria, el primer robot en funcionamiento del mundo se unió a la línea de montaje en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961… Era un molde de fundición a presión automatizado que dejaba caer las manijas de las puertas al rojo vivo y otras piezas de automóviles en piscinas de líquido refrigerante en una línea que las trasladaba a los trabajadores para recortarlas y pulirlas.»La patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna.,
Victor Scheinman en el Museo MIT con un robot Puma en 2014
el brazo Rancho fue desarrollado como un brazo robótico para ayudar a pacientes discapacitados en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California; Este brazo controlado por computadora fue comprado por la Universidad de Stanford en 1963. En 1967 el primer robot industrial fue puesto a uso productivo en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por American Machine and Foundry. Un año más tarde un diseño de robot hidráulico de Unimation fue puesto en producción por Kawasaki Heavy Industries., Marvin Minsky creó el brazo tentáculo en 1968; el brazo estaba controlado por computadora y sus 12 articulaciones eran accionadas por sistema hidráulico. En 1969, el estudiante de Ingeniería Mecánica Victor Scheinman creó el brazo de Stanford, reconocido como el primer brazo robótico controlado por computadora electrónica porque las instrucciones del Unimate se almacenaban en un tambor magnético.
a finales de la década de 1960, la Guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de comandos automatizados y las redes de sensores. En 1966 se propuso la línea McNamara con el objetivo de no requerir prácticamente ninguna fuerza terrestre., Esta red de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconocimientos y minas terrestres activadas por sensores solo se implementó parcialmente debido al alto costo. El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey, fue construido en 1970 por el Stanford Research Institute (ahora SRI International). Shakey combinó múltiples entradas de sensores, incluyendo cámaras de TV, telémetros láser y «sensores de bump» para navegar.,
1970sEdit
una GBU-10 Paveway II, una bomba guiada por láser estadounidense, basada en la bomba de propósito general Mk 84, pero con buscador láser y alas para guía. Puesta en servicio C. 1976.
a principios de la década de 1970 se desarrollaron municiones de precisión y armas inteligentes. Las armas se convirtieron en robots mediante la implementación de la guía terminal. Al final de la Guerra de Vietnam se desplegaron las primeras bombas guiadas por láser, que podían encontrar su objetivo siguiendo un rayo láser que apuntaba al objetivo., Durante la Operación Linebacker de 1972, las bombas guiadas por láser demostraron ser efectivas, pero aún dependían en gran medida de operadores humanos. Las armas de fuego y olvido también se desplegaron por primera vez en la guerra de Vietnam, una vez lanzada no se requirió más atención o acción del operador.
el desarrollo de robots humanoides fue avanzado considerablemente por los científicos de robótica Japoneses en la década de 1970. la Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el wabot-1, el primer robot inteligente humanoide a gran escala del mundo., Su sistema de control de extremidades le permitió caminar con las extremidades inferiores, y agarrar y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitía medir distancias y direcciones a objetos usando receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su sistema de conversación le permitió comunicarse con una persona en japonés, con una boca artificial. Esto lo convirtió en el primer androide.,
Freddy y Freddy II eran robots construidos en la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo por Pat Ambler, Robin Popplestone, Austin Tate y Donald Mitchie, y eran capaces de ensamblar bloques de madera en un período de varias horas. La empresa alemana KUKA construyó el primer robot industrial del mundo con seis ejes electromecánicos, conocido como FAMULUS.
en 1974, Michael J. Freeman creó a Leachim, un profesor robot que fue programado con la clase curricular, así como cierta información biográfica de los 40 estudiantes a los que leachim fue programado para enseñar., Leachim tenía la capacidad de sintetizar el habla humana. Leachim fue examinado en un aula de cuarto grado en el Bronx borough de la ciudad de Nueva York.
en 1974, David Silver diseñó el brazo de plata, que era capaz de movimientos finos replicando manos humanas. La retroalimentación fue proporcionada por sensores táctiles y de presión y analizada por una computadora. El brazo robótico SCARA, Selective Compliance Assembly, fue creado en 1978 como un brazo robótico eficiente de 4 ejes. Mejor utilizado para recoger piezas y colocarlas en otro lugar, el SCARA se introdujo en las líneas de montaje en 1981.,
El Carro de Stanford cruzó con éxito una sala llena de sillas en 1979. Se basó principalmente en la visión estéreo para navegar y determinar distancias. El Instituto de robótica de la Universidad Carnegie Mellon fue fundado en 1979 por Raj Reddy.
1980sEdit
KUKA IR 160/60 Robots a partir de 1983.
El CyberKnife M6 Sistema.,
los sensores permiten a los robots colaborativos (cobots) interactuar directamente con los humanos en un espacio de trabajo compartido.
Takeo Kanade creó el primer «brazo de accionamiento directo» en 1981. El primero de su tipo, Los motores del brazo estaban contenidos dentro del propio robot, eliminando las transmisiones largas.
en 1984 se reveló Wabot-2; capaz de tocar el órgano, wabot-2 tenía 10 dedos y dos pies. Wabot – 2 fue capaz de leer una partitura de música y acompañar a una persona.,
en 1986, Honda comenzó su programa de investigación y desarrollo humanoide para crear robots capaces de interactuar con éxito con los seres humanos. Un robot hexapodal llamado Genghis fue revelado por el MIT en 1989. Genghis era famoso por ser fabricado de forma rápida y barata debido a los métodos de construcción; Genghis utilizó 4 microprocesadores, 22 sensores y 12 servomotores. Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicaron «Fast, Cheap, and Out of Control: a Robot Invasion of the Solar System»., El documento abogaba por la creación de robots más pequeños y baratos en mayor número para aumentar el tiempo de producción y disminuir la dificultad de lanzar robots al espacio.
década de 1990Editar
en 1994 uno de los aparatos de cirugía asistida por robot más exitosos fue aprobado por la FDA. El Cyberknife había sido inventado por John R. Adler y el primer sistema fue instalado en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba la cirugía guiada por imágenes con posicionamiento robótico. El Cyberknife ahora se implementa para tratar a pacientes con tumores cerebrales o de columna vertebral., Una cámara de rayos x rastrea el desplazamiento y compensa el movimiento causado por la respiración.
El robot biomimético RoboTuna fue construido por el estudiante de doctorado David Barrett en el Instituto de tecnología de Massachusetts en 1996 para estudiar cómo nadan los peces en el agua. RoboTuna está diseñado para nadar y parecerse a un atún rojo.
la computadora Deep Blue de IBM derrotó al Campeón Mundial de ajedrez Garry Kasparov en 1997.
El robot humanoide P2 de Honda se mostró por primera vez en 1996., De pie para «prototipo modelo 2», P2 era una parte integral del proyecto de desarrollo humanoide de Honda; más de 6 pies (1,8 m) de altura, P2 era más pequeño que sus predecesores y parecía ser más humano en sus movimientos.
Se espera que funcione durante solo siete días, el rover Sojourner finalmente se apaga después de 83 días de operación en 1997. Este pequeño robot (solo 23 libras o 10.,5 kg) realizó operaciones semiautónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder; equipado con un programa de evitación de obstáculos, Sojourner fue capaz de planificar y navegar rutas para estudiar la superficie del planeta. La capacidad de Sojourner para navegar con pocos datos sobre su entorno y alrededores cercanos le permitió reaccionar a eventos y objetos no planificados.
El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como parte del proyecto humanoide continuo de la compañía., En 1999, Sony presentó el Aibo, un perro robótico capaz de interactuar con los seres humanos; los primeros modelos lanzados en Japón se agotaron en 20 minutos. Honda reveló el resultado más avanzado de su proyecto humanoide en 2000, llamado ASIMO. ASIMO puede correr, caminar, comunicarse con los humanos, reconocer rostros, entornos, voces y posturas, e interactuar con su entorno. Sony también reveló su Sony Dream Robots, pequeños robots humanoides en desarrollo para el entretenimiento., En octubre de 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, de los cuales más de la mitad se utilizaban en el Japón.
2001-presentEdit
Roomba aspiradora acoplado en la estación base.
en abril de 2001, el Canadarm2 fue puesto en órbita y conectado a la Estación Espacial Internacional. El Canadarm2 es una versión más grande y más capaz del brazo utilizado por el transbordador espacial, y es aclamado como «más inteligente»., También en abril, el vehículo aéreo no tripulado Global Hawk realizó el primer vuelo autónomo sin escalas sobre el Océano Pacífico desde la base Edwards de la Fuerza Aérea en California hasta la base de la RAAF en Edimburgo, en el sur de Australia. El vuelo se realizó en 22 horas.
el popular Roomba, un aspirador robótico, fue lanzado por primera vez en 2002 por la empresa iRobot.,
en 2005, la Universidad de Cornell reveló un sistema robótico de Módulos de bloques capaces de unir y separar, descrito como el primer robot capaz de autorreplicarse, porque era capaz de ensamblar copias de sí mismo si se colocaba cerca de más de los bloques que lo componían. Lanzados en 2003, los días 3 y 24 de enero, Los Mars rovers Spirit y Opportunity aterrizaron en la superficie de Marte. Ambos robots manejaron muchas veces la distancia originalmente esperada, y Opportunity todavía estaba operando a mediados de 2018, Aunque las comunicaciones se perdieron posteriormente debido a una gran tormenta de polvo.,
los coches autónomos habían hecho su aparición alrededor de 2005, pero había margen de mejora. Ninguno de los 15 dispositivos que compiten en el DARPA Grand Challenge (2004) completó con éxito el curso; de hecho, ningún robot navegó con éxito más del 5% del campo todoterreno de 150 millas (240 km), dejando el Premio de $1 millón sin reclamar. En 2005, Honda reveló una nueva versión de su robot ASIMO, actualizado con nuevos comportamientos y capacidades. En 2006, la Universidad de Cornell reveló su robot «Starfish», un robot de cuatro patas capaz de auto modelarse y aprender a caminar después de haber sido dañado., En 2007, TOMY lanzó el robot de entretenimiento, I-sobot, un robot bípedo humanoide que puede caminar como un humano y realiza patadas y puñetazos y también algunos trucos entretenidos y acciones especiales bajo el «modo de Acción Especial».
iCub, el robot humanoide construido por el Instituto italiano de Tecnología.
Robonaut 2, La última generación de los ayudantes de astronautas, fue lanzado a la estación espacial a bordo del transbordador espacial Discovery en la misión STS-133 en 2011., Es el primer robot humanoide en el espacio, y aunque su trabajo principal por ahora es enseñar a los ingenieros cómo se comportan los robots diestros en el espacio; la esperanza es que a través de mejoras y avances, algún día podría aventurarse fuera de la estación para ayudar a los caminantes espaciales a hacer reparaciones o adiciones a la estación o realizar trabajo científico.
el 25 de octubre de 2017 en la Cumbre de inversiones futuras en Riad, un robot llamado Sophia, al que se hace referencia con pronombres femeninos, recibió la ciudadanía Saudí, convirtiéndose en el primer robot en tener una nacionalidad., Esto ha atraído controversia, ya que no es obvio Si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si un cierre deliberado del sistema puede considerarse asesinato; además, es controvertido considerando cuán pocos derechos se otorgan a las mujeres humanas sauditas.
los robots comerciales e industriales están ahora en uso generalizado realizando trabajos más baratos o con mayor precisión y fiabilidad que los humanos. También se emplean para tareas que son demasiado sucias, peligrosas o aburridas para ser adecuadas para los seres humanos., Los Robots son ampliamente utilizados en la fabricación, montaje y embalaje, transporte, exploración de la Tierra y el espacio, cirugía, armamento, investigación de laboratorio y producción en masa de bienes de consumo e industriales.
en 2019, los ingenieros de la Universidad de Pensilvania crearon millones de nanorobots en solo unas semanas utilizando tecnología prestada de semiconductores. Estos robots microscópicos, lo suficientemente pequeños como para ser inyectados hipodérmicamente en el cuerpo humano y controlados de forma inalámbrica, podrían algún día entregar medicamentos y realizar cirugías, revolucionando la medicina y la salud.,
con los recientes avances en hardware y software de gestión de datos, las representaciones artificiales de los seres humanos también se están extendiendo. Los ejemplos incluyen OpenMRS y EMRBots.
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