Il T-34 nacque da un’idea di Walter Beech, che lo sviluppò come Beechcraft Model 45, un’impresa privata in un momento in cui non esisteva un budget per la difesa per un nuovo modello di addestratore. Beech sperava di venderlo come alternativa economica al North American T-6 / SNJ Texan, allora in uso da tutti i servizi dell’esercito statunitense.

L’aereo di base ha iniziato l’uso alla fine del 1940 in paesi del Sud America, Giappone, Spagna e Turchia., Nel marzo 1953, l’USAF lo ordinò come nuovo addestratore primario, con la designazione T-34A Mentor. Le prime versioni del T-34, risalenti intorno alla fine degli anni 1940 agli anni 1950, erano azionate a pistone con un motore Continental O-470, 225 HP; un totale di 450 sono stati acquisiti dall’USAF, ma altri 1.454 sono stati costruiti da aziende in altri paesi per il loro uso.

Nel 1954, la Marina acquistò 423 T-34B. Nel 1973, Beech ricevette un contratto di ricerca della Marina per vedere se l’aereo poteva essere equipaggiato con un motore turboelica Pratt e Whitney da 400 h.p. e le più recenti apparecchiature elettroniche., Questi sono stati designati il T-34C Turbo-Mentor. Nel 1975, la Marina passò al T-34C come addestratore pilota primario.

È stata sviluppata una versione addestratrice per sistemi di armamento T-34C-1 con quattro punti duri sotto l’ala per bombe, razzi, razzi, razzi anticarro e pod. Sono stati ampiamente esportati.

Il T-34 è stato sostituito dal T-37 jet trainer dall’USAF alla fine degli anni 1950 e dal T-6 Texan II per la Marina a metà degli anni 1980.