Missouri Western State University è stata fondata nel 1915 come un istituto di due anni chiamato St. Joseph Junior College e tenuto corsi nella posizione originale di Central High School a 13 e Patee. Nel 1933, quando la Central High School si trasferì nella sua posizione attuale, il junior college si trasferì nell’edificio della Robidoux Polytechnic High School sulla 10th Street tra Edmond e Charles. Nel 1917 adottò il Grifone come mascotte.,

L’istituzione di una scuola di quattro anni fu un problema centrale della campagna nelle primarie governatoriali democratiche del 1964, quando Warren Hearnes del Bootheel sfidò Hilary A. Bush di Kansas City. Hearnes ha promesso di trasformare la scuola in un istituto di quattro anni, nonostante la presenza di un’altra università statale (Northwest Missouri State University) 40 miglia (64 km) a nord a Maryville.

Hearnes ha vinto per poco le primarie e poi ha vinto le elezioni generali. Un anno dopo, il college divenne Missouri Western Junior College, ed è stato trasferito dal St., Joseph School District al Missouri Occidentale Junior College District, comprendente 11 distretti scolastici in cinque contee. Il collegio è stato concesso lo status di quattro anni come Missouri Western College nel 1969 durante Hearnes ‘ secondo mandato. Il Missouri Western Junior College district finanziato i primi due anni, con il finanziamento statale gli ultimi due anni.

Anni dopo, Missouri Western chiamò la sua biblioteca dopo Hearnes; i funzionari della scuola dissero che Missouri Western non sarebbe mai diventato un college di quattro anni senza di lui.

Poco dopo la conversione, la scuola acquisì la fattoria di S., Joseph State Hospital #2, sul lato est della Interstate 29, per il suo campus sul bordo est di St. Joseph. Il piano originale prevedeva che fosse costruito di fronte all’ospedale, appena ad ovest della Bishop LeBlond High School e più vicino al centro di St. Joseph.

La scuola divenne Missouri Western State College nel 1973, e divenne pienamente supportato dallo stato nel 1977. E ‘ stato concesso lo status di università nel 2005, e ha iniziato ad offrire lauree nel 2007.,

Nel 1988 Shalia Aery, commissario per l’istruzione superiore sotto il governatore John Ashcroft raccomandò a Northwest di chiudere e lasciare il Missouri Western come scuola sopravvissuta. Quel piano è stato infine abbandonato.

La legislazione nel 2005 ha cambiato il nome dell’istituzione in Missouri Western State University. Quella legislazione designava Missouri Western come Istituzione di apprendimento applicato del Missouri e le permetteva di concedere lauree magistrali. L’università incappucciato il suo primo 12 master destinatari maggio 2009., Nei suoi primi sei anni che offrono lauree, graduate iscrizione a Western è cresciuta del 100% o più ogni anno. A partire dal 2016, Western offre 18 master e sei certificati di laurea.

Nel 2010, la Stephen L. Craig School of Business è stata accreditata da AACSB International.

A partire da aprile 2020, la scuola eliminerà gradualmente o rivedrà radicalmente quasi 100 delle sue offerte di laurea., Questi cambiamenti sono una risposta ad anni di “tendenze di iscrizione degli studenti al ribasso, risorse di finanziamento statali tese, aumento dei costi, esigenze di manutenzione differite, debito a lungo termine ora l’impatto economico del covid-19”.

L’affiliazione aziendale più visibile dell’università è con Hillyard, Inc., una società di forniture di pulizia. Lo Spratt Memorial Stadium della scuola prende il nome da Elliot ” Bub ” Spratt, un dirigente della compagnia. Leah Spratt Hall prende il nome da una sorella di Elliot. L’università ospita il Hillyard Tip Off Basketball Classic tournament.