Sir Lancelot es un personaje legendario en la leyenda del Rey Arturo, y fue un caballero de la Mesa Redonda. Sir Lancelot del lago fue uno de los caballeros más confiables de la mesa redonda del Rey Arturo, pero esto pronto cambió cuando se enamoró de la esposa del Rey, La reina Ginebra. Fue criado por la Dama Del Lago, de ahí su título Lancelot Du Lac. Sir Lancelot fue el único caballero conocido en derrotar al rey Arturo durante un combate de justas., También es conocido brevemente como el padre de Sir Galahad, el más grande Caballero de todos Camelot. La madre de Sir Galahad también es posiblemente Elaine de Configure. El romance de Lancelot con Elaine más tarde hizo que él y Guinevere se separaran.

Lancelot era un caballero de la Cruz Roja, lo que significaba que era uno de los Caballeros en la búsqueda del Santo Grial. Vio la ascensión de Sir Galahad., Su primera aparición como personaje principal es en Le Chevalier de la Charrette («El Caballero del carro») de Chrétien de Troyes, escrito en el siglo XII, donde sus hazañas se relatan en la sección conocida como la prosa Lancelot, a menudo con historias de fondo conflictivas y cadenas de eventos.