the interior title page of a 1900 The Wonderful Wizard of Oz edition.
O robô Maria da Metrópole.
1900sEdit
a partir de 1900, L. Frank Baum introduziu a tecnologia contemporânea nos livros infantis na série Oz. No maravilhoso feiticeiro de Oz (1900) Baum contou a história do cyborg Tin Woodman, um lenhador humano que teve seus membros, cabeça e corpo substituídos por um serralheiro após seu machado perverso os ter cortado., In Ozma of Oz (1907) Baum describes the copper clockwork man Tik-Tok, who needs to be continuously wound up and run down at inoportune moments. Na garota de Retalhos De Oz (1913), a esposa de um mágico sutura um servo dócil, mas a garota de retalhos é dada uma overdose de inteligência pelo mágico como substituto da inteligência.
1910sEdit
na Primeira Guerra Mundial, armas de controle remoto foram usadas, com base no trabalho de Nikola Tesla, que havia construído um barco elétrico que poderia ser remotamente controlado por rádio.,
1920sEdit
o termo “robô” foi usado pela primeira vez em uma peça publicada pelo tcheco Karel Čapek em 1921. R. U. R. (robôs universais da Rossum) foi uma sátira, os robôs foram fabricados seres biológicos que realizaram todo o trabalho manual desagradável. De acordo com Čapek, a palavra foi criada por seu irmão Josef a partir da palavra robota, em língua checa que significa corvée e em Eslovaco um trabalho ou Trabalho. (Karel Čapek estava trabalhando em sua peça durante sua estadia em Trenčianske Teplice, na Eslováquia, onde seu pai trabalhou como médico.) A peça R. U. R, substituiu o uso popular da palavra “autômato”.,
Westinghouse Electric Corporation construiu Televox em 1926; era um recorte de cartão conectado a vários dispositivos que os usuários poderiam ligar e desligar. Em 1927, a metrópole de Fritz Lang foi lançada; o Maschinenmensch (“machine-human”), um robô ginóide humanóide, também chamado de “paródia”, “Futura”, “Robotrix”, ou o “Maria impersonator” (interpretado pela atriz alemã Brigitte Helm), foi o primeiro robô a ser retratado no filme.
O mais famoso autômato robótico japonês foi apresentado ao público em 1927. O Gakutensoku deveria ter um papel diplomático., Accionado pelo ar comprimido, podia escrever fluidamente e levantar as pálpebras. Muitos robôs foram construídos antes do início dos servomecanismos controlados por computador, para os propósitos de Relações Públicas das grandes empresas. Estas eram essencialmente máquinas que podiam realizar algumas acrobacias, como os autômatos do século XVIII. Em 1928, um dos primeiros robôs humanóides foi exibido na exposição anual da Model Engineers Society em Londres. Inventada por W. H., Richards, O robô – chamado Eric – consistia de uma armadura de alumínio com onze eletromagnetos e um motor alimentado por uma fonte de energia de 12 volts. O robô pode mover suas mãos e cabeça e pode ser controlado por controle remoto ou controle de voz.
1930sEdit
The earliest designs of industrial robots were put in production in the United States. Estes manipuladores tinham articulações modeladas na cinética ombro-braço-pulso humana para replicar movimentos humanos como puxar, empurrar, pressionar e levantar. Os movimentos podem ser controlados através da programação cam e switch. Em 1938 Willard V., Pollard apresentou o primeiro pedido de patente para tal braço, o” aparelho de controle de posição ” com controladores eletrônicos, cilindro pneumático e motores que alimentavam seis eixos de movimento. Mas a grande memória do tambor tornou a programação demorada e difícil.em 1939, o robô humanóide conhecido como Elektro apareceu na Feira Mundial. Sete pés de altura (2,1 m) e pesando 265 libras (120 kg), ele poderia andar por comando de voz, falar cerca de 700 palavras (usando um gravador de 78 rpm), fumar cigarros, explodir balões, e mover sua cabeça e braços., O corpo consistia de uma câmara de engrenagem de aço e esqueleto motor coberto por uma pele de alumínio.em 1939 Konrad Zuse construiu o primeiro computador eletromecânico programável, lançando as bases para a construção de uma máquina humanóide que agora é considerada um robô. A aplicação parática da lógica binária aos interruptores elétricos tinha sido demonstrada por Claude Shannon, mas sua calculadora não era programável.
1940sEdit
Em 1941 e 1942, Isaac Asimov formulou as Três Leis da Robótica, e, no processo, cunhou a palavra “robótica”., In 1945 Vannevar Bush published As We May Think, an essay that investigated the potential of electronic data processing. Ele previu a ascensão de computadores, processadores de texto digitais, reconhecimento de voz e tradução de máquina. Mais tarde, ele foi creditado por Ted Nelson, o inventor do hipertexto.
Julian Bigelow no Princeton Institute for Advanced Study (Left to right: Bigelow, Herman Goldstine, J. Robert Oppenheimer, and John von Neumann).,
Em 1943 Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener e Julian Bigelow adotaram o sistema nervoso central humano como paradigma de controle para sistemas de armas automáticas. Ao fazê-lo, eles foram pioneiros na cibernética (grego para steersman) e modelaram o processamento de dados na suposição de que um animal continuamente comunica sua experiência sensorial ao seu sistema nervoso central como feedback automático e involuntário, sendo assim capaz de regular processos como respiração, circulação e digestão., Após a Segunda Guerra Mundial, em uma conferência de 1946 sobre cibernética, Warren McCulloch reuniu uma equipe de matemáticos, engenheiros de computadores, fisiologistas e psicólogos para trabalhar na operação de máquinas usando sistemas biológicos como ponto de partida. Após a publicação de seu livro em 1948, a ideia de Wiener de que sistemas inanimados poderiam simular sistemas biológicos e sociais através do uso de sensores levou à adaptação de teorias cibernéticas em máquinas industriais. Mas os controladores servo se mostraram inadequados para alcançar o nível desejado de automação.,os primeiros robôs autônomos eletrônicos com comportamento complexo foram criados por William Grey Walter do Burden Neurological Institute em Bristol, Inglaterra, em 1948 e 1949. Ele queria provar que conexões ricas entre um pequeno número de células cerebrais poderiam dar origem a comportamentos muito complexos – essencialmente que o segredo de como o cérebro funcionava estava em como ele estava conectado. Seus primeiros robôs, chamados Elmer e Elsie, foram construídos entre 1948 e 1949 e foram muitas vezes descritos como “tartarugas” devido à sua forma e velocidade lenta de movimento., Os robôs tartaruga de três rodas eram capazes de fototaxis, pelo qual eles poderiam encontrar seu caminho para uma estação de recarga quando eles ficaram sem energia de bateria.Walter enfatizou a importância do uso de Eletrônica puramente analógica para simular processos cerebrais em um momento em que seus contemporâneos, como Alan Turing e John von Neumann, estavam todos se voltando para uma visão dos processos mentais em termos de computação digital. O trabalho de Walter inspirou gerações subsequentes de pesquisadores de robótica como Rodney Brooks, Hans Moravec e Mark Tilden., As encarnações modernas das “tartarugas” de Walter podem ser encontradas na forma de robótica de feixe.
1950sEdit
O Unimate Puma 500 e Puma 560 robôs industriais em 1986.
In 1951 Walter published the paper A Machine that learns, documenting how his more advanced mechanical robots acted as intelligent agent by demonstrating condicioned reflex learning.
Unimate, o primeiro robô digitalmente operado e programável, foi inventado por George Devol em 1954 e “representa a fundação da indústria robótica moderna.,”
no Japão, robôs se tornaram personagens populares de quadrinhos. Robots became cultural icons and the Japanese government was spurred into funding research into robotics. Entre os personagens mais icônicos estava o Astro Boy, que é ensinado sentimentos humanos como amor, coragem e dúvida. Culturalmente, os robôs no Japão tornaram-se considerados como companheiros de Ajuda para seus homólogos humanos.
a introdução de transistores em computadores em meados da década de 1950 reduziu o seu tamanho e aumento de desempenho., Por conseguinte, a informática e a programação poderiam ser incorporadas numa série de aplicações, incluindo a automatização. In 1959 researchers of the Massachusetts Institute of Technology (MIT) demonstrated computer-assisted manufacturing.Devol vendeu o primeiro Unimato à General Motors em 1960, e foi instalado em 1961 numa fábrica em Ewing Township, Nova Jérsei, para levantar peças quentes de metal de uma máquina de fundição e colocá-las em líquido de refrigeração., “Sem qualquer fanfarra, o primeiro robô do mundo se juntou à linha de montagem na fábrica da General Motors em Ewing Township na primavera de 1961… Foi um molde de fundição automática que deixou cair maçanetas de portas quentes vermelhas e outras partes do carro em piscinas de líquido de resfriamento em uma linha que os moveu para os trabalhadores para aparar e buffing. A patente de Devol para o primeiro braço robótico programável digitalmente operado representa a fundação da indústria robótica moderna.,
Victor Scheinman no MIT Museum, com um PUMA robô em 2014
O Rancho Braço foi desenvolvido como um braço robótico para ajudar pacientes portadores de deficiência no Rancho Los Amigos do Hospital em Downey, Califórnia, esta controlada por computador braço foi comprada pela Universidade de Stanford, em 1963. Em 1967, o primeiro robô industrial foi colocado em uso produtivo no Japão. O robô Versatran foi desenvolvido pela American Machine and Foundry. Um ano depois, um projeto de robô hidráulico pela Unimation foi colocado em produção pela Kawasaki Heavy Industries., Marvin Minsky criou o braço Tentáculo em 1968; o braço era controlado por computador e suas 12 Articulações eram movidas por hidráulicos. Em 1969, o estudante de Engenharia Mecânica Victor Scheinman criou o braço de Stanford, reconhecido como o primeiro braço robótico controlado por computador eletrônico porque as instruções do Unimate foram armazenadas em um tambor magnético.
no final dos anos 1960, a guerra do Vietnã tornou-se o campo de testes para a tecnologia de comando automatizado e redes de sensores. Em 1966, a linha McNamara foi proposta com o objetivo de exigir praticamente nenhuma força terrestre., Esta rede de sensores de sensores sísmicos e acústicos, photoreconnaissance e minas terrestres accionadas por sensores só foi parcialmente implementada devido ao custo elevado. O primeiro robô móvel capaz de raciocinar sobre seu entorno, Shakey, foi construído em 1970 pelo Stanford Research Institute (atual SRI International). Shakey combinou múltiplas entradas de sensores, incluindo câmeras de TV, Telémetros a laser e “sensores de solavancos” para navegar.,
1970sEdit
a GBU-10 Paveway II, uma bomba guiada a laser americana, baseada na bomba de uso geral Mk 84, mas com buscador de laser e asas para orientação. Introduzido em serviço c. 1976.
In the early 1970s precision munitions and smart weapons were developed. As armas tornaram-se robóticas ao implementar a orientação terminal. No final da guerra do Vietnã, as primeiras bombas guiadas por laser foram implantadas, que poderiam encontrar seu alvo seguindo um raio laser que foi apontado para o alvo., Durante a Operação Linebacker de 1972, bombas guiadas por laser provaram ser eficazes, mas ainda dependiam fortemente de operadores humanos. As armas de fogo e esquecimento também foram lançadas pela primeira vez na Guerra de encerramento do Vietnã, uma vez lançada nenhuma atenção ou ação adicional foi necessária do operador.a Universidade Waseda iniciou o projeto WABOT em 1967, e em 1972 completou o wabot-1, o primeiro robô inteligente Humanóide do mundo., Seu sistema de controle de membros permitiu-lhe andar com os membros inferiores, e segurar e transportar objetos com as mãos, usando sensores táteis. Seu sistema de visão permitiu medir distâncias e direções para objetos usando receptores externos, olhos artificiais e ouvidos. E seu sistema de conversação permitiu que ele se comunicasse com uma pessoa em japonês, com uma boca artificial. Isto fez dele o primeiro Andróide.,Freddy e Freddy II foram robôs construídos na Escola de Informática da Universidade de Edimburgo por Pat Ambler, Robin Popplestone, Austin Tate e Donald Mitchie, e foram capazes de montar blocos de madeira em um período de várias horas. A empresa alemã KUKA construiu o primeiro robô industrial do mundo com seis eixos eletromecânicos, conhecidos como FAMULUS.em 1974, Michael J. Freeman criou Leachim, um professor robô que foi programado com o curricular da classe, bem como certas informações biográficas sobre os 40 alunos que Leachim foi programado para ensinar., O Leachim tinha a capacidade de sintetizar a fala humana. Leachim foi testado em uma sala de aula do quarto ano no Bronx borough de Nova York.em 1974, David Silver desenhou o braço de prata, que era capaz de movimentos finos replicando as mãos humanas. O Feedback foi fornecido por sensores de toque e pressão e analisado por um computador. O braço robô SCARA, Selective Compliance Assembly, foi criado em 1978 como um eficiente braço robótico de 4 eixos. Melhor usado para pegar peças e colocá-las em outro local, o SCARA foi introduzido às linhas de montagem em 1981.,
The Stanford Cart successfully crossed a room full of chairs in 1979. Ele dependia principalmente da visão estéreo para navegar e determinar distâncias. O Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon foi fundado em 1979 por Raj Reddy.
1980sEdit
KUKA IR 160/60 Robots from 1983.
O CyberKnife M6 Sistema.,
os sensores permitem que robôs colaborativos (cobots) interajam diretamente com os seres humanos em um espaço de trabalho compartilhado.
Takeo Kanade criou o primeiro “braço Direct-drive” em 1981. O primeiro de seu tipo, os motores do braço estavam contidos dentro do próprio robô, eliminando longas transmissões.em 1984, o Wabot-2 foi revelado; capaz de tocar o órgão, o Wabot-2 tinha 10 dedos e dois pés. Wabot-2 foi capaz de ler uma partitura de música e acompanhar uma pessoa.,em 1986, a Honda iniciou seu programa de pesquisa e desenvolvimento humanóide para criar robôs capazes de interagir com sucesso com humanos. Um robô hexapodal chamado Genghis foi revelado pelo MIT em 1989. Genghis era famoso por ser feito de forma rápida e barata devido a métodos de construção; Genghis usou 4 microprocessadores, 22 sensores e 12 motores servo. Rodney Brooks e Anita M. Flynn publicaram “Fast, Cheap, and Out of Control: a Robot Invasion of the Solar System”., O artigo defendia a criação de robôs menores e mais baratos em maior número para aumentar o tempo de produção e diminuir a dificuldade de lançar robôs no espaço.
1990sEdit
em 1994 um dos mais bem sucedidos aparelhos de cirurgia assistida por robôs foi aprovado pela FDA. O Cyberknife foi inventado por John R. Adler e o primeiro sistema foi instalado na Universidade de Stanford em 1991. Este sistema de radiocirurgia integrou a cirurgia guiada por imagens com posicionamento robótico. O Cyberknife está agora implantado para tratar pacientes com tumores cerebrais ou da coluna vertebral., Uma câmara de raio-x detecta o deslocamento e compensa o movimento causado pela respiração.o robô biomimético RoboTuna foi construído pelo doutorado David Barrett no Massachusetts Institute of Technology em 1996 para estudar como os peixes nadam na água. RoboTuna é projetado para nadar e se assemelhar a um atum rabilho.
IBM Deep Blue computer derrotou o Campeão Mundial de xadrez Garry Kasparov em 1997.
o robô humanóide P2 da Honda foi mostrado pela primeira vez em 1996., Representando o protótipo do Modelo 2, P2 era parte integrante do projeto de desenvolvimento humanóide da Honda; com mais de 1.8 m de altura, P2 era menor do que seus antecessores e parecia ser mais humano em seus movimentos.prevê-se que a rover continue a funcionar durante apenas sete dias, pelo que a sojourner rover se encerra após 83 dias de funcionamento em 1997. Este pequeno robô (apenas 23 lbs ou 10.,5 kg) realizou operações semi-autônomas na superfície de Marte como parte da missão Mars Pathfinder; equipado com um programa para evitar obstáculos, Sojourner foi capaz de planejar e navegar rotas para estudar a superfície do planeta. A habilidade de Sojourner de navegar com poucos dados sobre seu ambiente e arredores próximos permitiu que ele reagisse a eventos e objetos não planejados.
O robô humanóide P3 foi revelado pela Honda em 1998 como parte do projeto humanóide contínuo da empresa., Em 1999, a Sony introduziu o AIBO, um cão robótico capaz de interagir com os seres humanos; os primeiros modelos lançados no Japão esgotaram-se em 20 minutos. Honda revelou o resultado mais avançado de seu projeto humanóide em 2000, chamado ASIMO. ASIMO pode correr, andar, comunicar com os seres humanos, reconhecer rostos, ambiente, vozes e postura, e interagir com o seu ambiente. A Sony também revelou seus robôs Sony Dream, pequenos robôs humanóides em desenvolvimento para Entretenimento., Em outubro de 2000, as Nações Unidas estimaram que havia 742.500 robôs industriais no mundo, com mais da metade sendo usados no Japão.
2001-presentEdit
Roomba Aspirador acoplado na estação base.
Em abril de 2001, o Canadarm2 foi lançado em órbita e anexado à Estação Espacial Internacional. O Canadarm2 é uma versão maior e mais capaz do braço usado pelo ônibus espacial, e é aclamado como “mais inteligente”., Também em abril, o veículo aéreo Não Tripulado Global Hawk fez o primeiro voo autônomo sem escala sobre o Oceano Pacífico a partir da Base da Força Aérea de Edwards na Califórnia para a base da RAAF de Edimburgo, no sul da Austrália. O voo foi feito em 22 horas.o popular Roomba, um aspirador robótico, foi lançado pela primeira vez em 2002 pela empresa iRobot.,
em 2005, a Universidade Cornell revelou um sistema robótico de módulos-bloco capazes de anexar e separar, descrito como o primeiro robô capaz de auto-replicação, porque era capaz de reunir cópias de si mesmo se fosse colocado perto de mais blocos que o compunham. Lançado em 2003, em 3 e 24 de Janeiro, O Mars rovers Spirit e Opportunity aterrissou na superfície de Marte. Ambos os robôs dirigiram muitas vezes a distância originalmente esperada, e oportunidade ainda estava operando a partir de meados de 2018, embora as comunicações foram posteriormente perdidas devido a uma grande tempestade de poeira.,
Auto-condução carros tinham feito a sua aparição por volta de 2005, mas havia espaço para melhorias. Nenhum dos 15 dispositivos competindo no DARPA Grand Challenge (2004) concluiu com sucesso o curso; na verdade, nenhum robô navegou com sucesso mais de 5% do curso off-road de 150 milhas (240 km), deixando o prêmio de US $1 milhão não reclamado. Em 2005, a Honda revelou uma nova versão de seu robô ASIMO, atualizado com novos comportamentos e capacidades. Em 2006, a Universidade Cornell revelou seu robô” Starfish”, um robô de quatro pernas capaz de se auto modelar e aprender a andar depois de ter sido danificado., Em 2007, TOMY lançou o robô de entretenimento, i-sobot, um robô bípede humanóide que pode andar como um humano e executa pontapés e socos e também alguns truques divertidos e ações especiais sob “Special Action Mode”.
iCub, robot humanóide construído pelo Instituto Italiano de tecnologia.Robonaut 2, a última geração dos ajudantes de astronautas, foi lançado para a estação espacial a bordo do ônibus espacial Discovery na missão STS-133 em 2011., Ele é o primeiro robô humanóide no espaço, e apesar de sua principal tarefa, agora, é o ensino de engenheiros como hábil robôs que se comportam no espaço; a esperança é que através de atualizações e avanços, que poderia, um dia, aventurar-se fora de estação para ajudar spacewalkers fazer reparos ou adições para a estação ou realizar trabalho científico.em 25 de outubro de 2017, na futura cúpula de investimentos em Riade, um robô chamado Sophia e referido com pronomes femininos recebeu a cidadania saudita, tornando-se o primeiro robô a ter uma nacionalidade., Isso tem atraído controvérsia, já que não é óbvio se isso implica que Sophia pode votar ou casar, ou se um sistema fechado deliberado pode ser considerado assassinato; também, é controverso considerando como poucos direitos são dados às mulheres humanas Sauditas.os robôs comerciais e industriais estão agora em uso generalizado executando trabalhos mais baratos ou com maior precisão e confiabilidade do que os seres humanos. Eles também são empregados para tarefas que são muito sujas, perigosas ou maçantes para ser adequado para os seres humanos., Os robôs são amplamente utilizados na fabricação, montagem e embalagem, transporte, exploração da terra e do espaço, cirurgia, armamento, pesquisa laboratorial e produção em massa de bens de consumo e industriais.em 2019, engenheiros da Universidade da Pensilvânia criaram milhões de nanorobots em apenas algumas semanas usando tecnologia emprestada de semicondutores. Estes robôs microscópicos, pequenos o suficiente para serem injetados hipodermicamente no corpo humano e controlados sem fios, poderiam um dia fornecer medicamentos e realizar cirurgias, revolucionando a medicina e a saúde.,com os recentes avanços em hardware de computador e software de gerenciamento de dados, representações artificiais de seres humanos também estão se generalizando. Exemplos incluem OpenMRS e EMRBots.
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