perto do final do século XIX, organizações voluntárias como St.John Ambulance começaram a ensinar os princípios de primeiros socorros em locais de mineração e perto de grandes centros ferroviários. No início do século XX, organizações adicionais como os escoteiros e a Cruz Vermelha Americana começaram a ensinar primeiros socorros a leigos. Ao longo dos anos, essas organizações treinaram centenas de milhares de Pessoas nos elementos de prestação de assistência até que o cuidado definitivo pudesse ser arranjado.,a formação nestes cursos assumiu que os cuidados definitivos estavam próximos e podiam ser prestados rapidamente. Eventualmente, percebeu-se que essa formação, enquanto valioso, precisava ser complementado e/ou revisado para lidar com o tempo e recursos limitados inerentes quando uma crise de saúde ocorre em um deserto definição. Na década de 1950, organizações como os montanhistas começaram a desenvolver programas de treinamento que abordavam essas necessidades especiais.,em 1966, o governo dos Estados Unidos, através do National Traffic and Motor Vehicle Safety Act, deu ao Department of Transportation (DOT) a responsabilidade de criar um sistema nacional de gestão de emergência (EMS). A partir deste programa veio o currículo padronizado para a posição de técnico médico de emergência (EMT) e, mais tarde, o primeiro socorrista, que no século 21, como descrito abaixo, tornou-se socorrista de emergência médica.,

the first formal wilderness medical responser class beyond first aid was taught by Carl Weil of Wilderness Medicine Outfitters, a variant of Advanced Wilderness First Aid for ski patrollers at Colorado State University in 1967. A partir deste início, um número de cursos para os respondedores da natureza além de Primeiros Socorros apareceu, incluindo o técnico médico de emergência da Natureza Selvagem, Primeiros Socorros avançados da Natureza Selvagem, Primeiros Socorros avançados da natureza selvagem, e outros., Notáveis escolas e programas iniciais de ensino de tal programação incluíam oportunidades abertas de aprendizagem de Stonehearth, Outstanders de Medicina Selvagem e Outward Bound (cursos Outward Bound eram muitas vezes executados com Peter Gott, que passou a fundar Wilderness Medical Associates).

The first of these classes to specifically grant Wilderness First responsible certification was taught in 1985 by Frank Hubbell of SOLO and Peter Goth of Wilderness Medical Associates in the Florida Everglades basecamp of NC Outward Bound School., O objetivo de criar o curso era fornecer rangers, líderes ao ar livre e guias o conhecimento necessário para fornecer cuidados em situações de crise no deserto.hoje em dia, a certificação WFR é frequentemente um pré-requisito para posições profissionais que envolvem trabalho ao ar livre e os estudantes podem frequentar cursos de vários prestadores reconhecidos a nível nacional (ver abaixo).,

em meados da década de 2000, o Departamento de transportes (que supervisiona a nomenclatura e operações do EMS) mandatou uma mudança de nome nacional removendo a certificação formal de “socorrista” e substituindo-a por “socorrista de emergência”., Com esta ação, uma nova categoria de Deserto de Emergência Médica Respondente (WEMR) nasceu, e a diferenciação entre o deserto medicina de certificação de ADR (principalmente para os guias, oudoorspeople, e outros não formalmente envolvidos em um sistema de resposta, e não regulamentada) e o deserto de EMS certificação de WEMR (principalmente para o ensino formal respondentes para o deserto de emergência, em um sistema regulado) começou.