T-34 a fost ideea lui Walter Beech, care a dezvoltat-o ca modelul Beechcraft 45, o aventură privată într-un moment în care nu exista un buget de apărare pentru un nou model de antrenor. Fag spera să-l vândă ca o alternativă economică la texanul Nord-American T-6/SNJ, apoi utilizat de toate serviciile armatei americane.aeronava de bază a început să fie folosită la sfârșitul anilor 1940 în țările din America de Sud, Japonia, Spania și Turcia., În martie 1953, USAF a ordonat ca noul său antrenor principal, cu desemnarea mentorului T-34a. Versiunile timpurii ale T-34, datând de la sfârșitul anilor 1940 până în anii 1950, au fost conduse cu piston cu un motor Continental O-470, 225 CP; un total de 450 au fost achiziționate de USAF, dar alte 1.454 au fost construite de companii din alte țări pentru utilizarea lor.în 1954, Marina a achiziționat 423 din t-34bs. În 1973, Beech a primit un contract de cercetare navală pentru a vedea dacă aeronava ar putea fi echipată cu un motor turbopropulsor Pratt și Whitney de 400 h.P. și cele mai noi echipamente electronice., Acestea au fost desemnate t-34C Turbo-Mentor. În 1975, Marina a trecut la T-34C ca antrenor pilot principal.

o versiune t-34C-1 armament sisteme de antrenor a fost dezvoltat cu patru underwing puncte dure pentru bombe, rachete, rachete de semnalizare, rachete antitanc și păstăi arma. Au fost exportate pe scară largă.T – 34 a fost înlocuit de t-37 jet trainer de USAF la sfârșitul anilor 1950 și de T-6 Texan II pentru Marina la mijlocul anilor 1980.