pagina de titlu interioară a unei ediții din 1900 a minunatului vrăjitor din Oz.

robotul Maria din Metropolis.

1900sEdit

începând cu 1900, L. Frank Baum a introdus tehnologia contemporană în cărțile pentru copii din seria Oz. În minunatul vrăjitor din Oz (1900), Baum a povestit povestea cyborgului Tin Woodman, un tăietor de lemne uman care și-a înlocuit membrele, capul și corpul cu un tinichigiu după ce toporul său rău le-a tăiat., În Ozma din Oz (1907), Baum descrie omul cu ceas de cupru Tik-Tok, care trebuie să fie înfășurat continuu și să curgă în momente inoportune. În The Patchwork Girl Of Oz (1913), soția unui magician împletește un servitor docil, dar fetei de Patchwork i se dă o supradoză de inteligență de către magician ca înlocuitor al inteligenței.

1910sEdit

în primul război mondial au fost folosite arme de control de la distanță, bazate pe munca lui Nikola Tesla, care a construit o barcă electrică care ar putea fi controlată de la distanță prin radio.,

1920sEdit

termenul „robot” a fost folosit pentru prima dată într-o piesă publicată de cehul Karel Čapek în 1921. R. U. R. (Rossum Universal Robots) a fost o satiră, roboți au fost fabricate ființe biologice, care a efectuat toate neplăcut muncă manuală. Potrivit lui Čapek, cuvântul a fost creat de fratele său Josef din cuvântul robota, în limba cehă însemnând corvée, iar în slovacă o lucrare sau o muncă. (Karel Čapek a lucrat la piesa sa în timpul șederii sale în Trenčianske Teplice, în Slovacia, unde tatăl său a lucrat ca medic.) Piesa R. U. R, a înlocuit utilizarea populară a cuvântului „automaton”.,Westinghouse Electric Corporation a construit Televox în 1926; era un decupaj de carton conectat la diverse dispozitive pe care utilizatorii le puteau activa și dezactiva. În 1927, Fritz Lang Metropolis a fost eliberat; Maschinenmensch („mașină-om”), un ginoidă robot umanoid, de asemenea, numit „Parodie”, „Futura”, „Robotrix”, sau „Maria imitator” (jucat de actrita germana Brigitte Helm), a fost primul robot vreodată să fie reprezentate pe film.cel mai cunoscut automat Robotic japonez a fost prezentat publicului în 1927. Gakutensoku trebuia să aibă un rol diplomatic., Acționat de aer comprimat, putea scrie fluid și ridica pleoapele. Mulți roboți au fost construiți înainte de zorii servomecanismelor controlate de computer, în scopul relațiilor publice ale marilor firme. Acestea erau în esență mașini care puteau efectua câteva cascadorii, cum ar fi automatele secolului al XVIII-lea. În 1928, unul dintre primii roboți umanoizi a fost expus la expoziția anuală a Societății de ingineri model din Londra. Inventat de W. H., Richards, robotul-numit Eric-a constat dintr-un costum de blindaj din aluminiu cu unsprezece electromagneți și un motor alimentat de o sursă de alimentare de 12 volți. Robotul și-ar putea mișca mâinile și capul și ar putea fi controlat prin telecomandă sau control vocal.

1930sEdit

cele mai vechi modele de roboți industriali au fost puse în producție în Statele Unite. Aceste manipulatoare au avut articulații modelate pe cinetica umană umăr-braț-încheietura mâinii pentru a reproduce mișcările umane cum ar fi tragerea, împingerea, apăsarea și ridicarea. Moțiuni ar putea fi controlate prin cam și comutator de programare. În 1938 Willard V., Pollard a depus prima cerere de brevet pentru un astfel de braț, „aparatul de control al poziției” cu controlere electronice, cilindru pneumatic și motoare care au alimentat șase axe de mișcare. Dar memoria mare a tamburului a făcut programarea consumatoare de timp și dificilă.în 1939, robotul umanoid cunoscut sub numele de Elektro a apărut la Târgul Mondial. Șapte metri înălțime (2.1 m) și o greutate de 265 de lire sterline (120 kg), ar putea merge prin comandă vocală, vorbesc despre 700 de cuvinte (folosind un player de înregistrare 78-rpm), țigări de fum, arunca în aer baloane, și pentru a muta capul și brațele., Corpul a constat dintr-o camă din oțel și un schelet motor acoperit de o piele de aluminiu.în 1939 Konrad Zuse a construit primul computer electromecanic programabil, punând bazele construcției unei mașini umanoide care este acum considerată robot. Aplicarea paractică a logicii binare la comutatoarele electrice a fost demonstrată de Claude Shannon, dar calculatorul său nu era programabil.în 1941 și 1942, Isaac Asimov a formulat cele trei legi ale Roboticii, iar în acest proces a inventat cuvântul „robotică”., În 1945, Vannevar Bush a publicat așa cum am putea crede, un eseu care a investigat potențialul procesării electronice a datelor. El a prezis creșterea computerelor, a procesoarelor digitale de text, a recunoașterii vocale și a traducerii automate. Ulterior a fost creditat de Ted Nelson, inventatorul hipertextului.

Julian Bigelow la Institutul Princeton pentru studii Avansate (de la Stânga la dreapta: Bigelow, Herman Industriașilor, J. Robert Oppenheimer, și John von Neumann).,în 1943 Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener și Julian Bigelow au adoptat sistemul nervos central uman ca paradigmă de control pentru sistemele automate de arme. În acest sens, ei au pionierat cibernetica( greacă pentru steersman) și au modelat prelucrarea datelor pe presupunerea că un animal își comunică continuu experiența senzorială sistemului nervos central ca feedback automat și involuntar, fiind astfel capabil să regleze procese precum respirația, circulația și digestia., După cel de-al doilea război mondial, la o conferință de cibernetică din 1946, Warren McCulloch a adunat o echipă de matematicieni, ingineri de calculatoare, fiziologi și psihologi pentru a lucra la funcționarea mașinilor folosind sisteme biologice ca punct de plecare. După publicarea cărții sale în 1948, ideea lui Wiener că sistemele neînsuflețite ar putea simula sistemele biologice și sociale prin utilizarea senzorilor a dus la adaptarea teoriilor cibernetice în mașini industriale. Dar controlerele servo s-au dovedit inadecvate în atingerea nivelului dorit de automatizare.,primii roboți electronici autonomi cu comportament complex au fost creați de William Grey Walter de la Burden Neurological Institute din Bristol, Anglia în 1948 și 1949. El a vrut să demonstreze că conexiunile bogate între un număr mic de celule ale creierului ar putea da naștere unor comportamente foarte complexe – în esență, că secretul modului în care creierul a funcționat se află în modul în care a fost conectat. Primii săi roboți, numiți Elmer și Elsie, au fost construiți între 1948 și 1949 și au fost deseori descriși ca „broaște țestoase” datorită formei și ritmului lent de mișcare., Roboții de broască țestoasă cu trei roți erau capabili de fototaxie, prin care își puteau găsi drumul către o stație de reîncărcare atunci când au rămas fără baterie.Walter a subliniat importanța utilizării electronicii pur analogice pentru a simula procesele creierului într-un moment în care contemporanii săi, cum ar fi Alan Turing și John von Neumann, se îndreptau spre o viziune a proceselor mentale în ceea ce privește calculul digital. Opera lui Walter a inspirat generațiile ulterioare de cercetători în robotică, precum Rodney Brooks, Hans Moravec și Mark Tilden., Încarnările moderne ale „țestoaselor” lui Walter pot fi găsite sub formă de robotică cu fascicul.

1950sEdit

La Unimate Puma 500 și Puma 560 de roboți industriali în 1986.în 1951 Walter a publicat lucrarea o mașină care învață, documentând modul în care roboții mecanici mai avansați au acționat ca agent inteligent, demonstrând învățarea reflexă condiționată.

Unimate, primul robot digital operat și programabil, a fost inventat de George Devol în 1954 și „reprezintă fundamentul industriei robotice moderne.,în Japonia, roboții au devenit personaje populare de benzi desenate. Roboții au devenit icoane culturale, iar guvernul japonez a fost stimulat să finanțeze cercetarea în robotică. Printre personajele cele mai iconice a fost băiatul Astro, care este învățat sentimente umane, cum ar fi dragostea, curajul și îndoiala de sine. Din punct de vedere cultural, roboții din Japonia au devenit considerați colegi de ajutor pentru omologii lor umani.introducerea tranzistorilor în computere la mijlocul anilor 1950 a redus dimensiunea lor și a crescut performanța., Prin urmare, calculul și programarea ar putea fi încorporate într-o serie de aplicații, inclusiv automatizarea. În 1959, cercetătorii de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) au demonstrat fabricarea asistată de calculator.

1960sEdit

Devol a vândut primul Unimate la General Motors, în 1960, și a fost instalat în 1961 într-o instalație în Ewing Township, New Jersey pentru a ridica fierbinte bucăți de metal de la o turnare mașină și puneți-le în lichidul de răcire., „Fără nicio fanfară, primul robot de lucru din lume s-a alăturat liniei de asamblare la uzina General Motors din Ewing Township în primăvara anului 1961… A fost o matriță automată de turnare sub presiune, care a scăzut roșu-fierbinte mânerele ușilor și alte astfel de piese auto în bazine de lichid de răcire pe o linie care le-a mutat de-a lungul lucrătorilor pentru tunderea și polizare.”Brevetul Devol pentru primul braț robotic programabil acționat digital reprezintă fundamentul industriei robotice moderne.,

Victor Scheinman la MIT Muzeu cu o PUMA robot în 2014

Rancho Brațul a fost dezvoltat ca un braț robotic pentru a ajuta pacienții cu handicap la Rancho Los Amigos Spital în Downey, California; acest controlate de computer braț a fost cumparat de Universitatea Stanford în 1963. În 1967, primul robot industrial a fost utilizat în mod productiv în Japonia. Robotul Versatran a fost dezvoltat de American Machine and Foundry. Un an mai târziu, un robot hidraulic proiectat de Unimation a fost pus în producție de Kawasaki Heavy Industries., Marvin Minsky a creat brațul tentaculei în 1968; brațul a fost controlat de computer și cele 12 îmbinări ale sale au fost alimentate de hidraulică. În 1969, studentul de Inginerie Mecanică Victor Scheinman a creat brațul Stanford, recunoscut ca primul braț robotizat controlat de computer, deoarece instrucțiunile Unimate erau stocate pe un tambur magnetic.la sfârșitul anilor 1960, Războiul din Vietnam a devenit terenul de testare pentru tehnologia de comandă automată și rețelele de senzori. În 1966, linia McNamara a fost propusă cu scopul de a nu necesita practic Forțe Terestre., Această rețea de senzori de senzori seismici și acustici, fotoreconnaissance și mine de teren declanșate de senzori a fost implementată doar parțial datorită costurilor ridicate. Primul robot mobil capabil să raționeze despre împrejurimile sale, Shakey, a fost construit în 1970 de către Institutul de Cercetare Stanford (acum SRI International). Shakey a combinat mai multe intrări de senzori, inclusiv camere TV, telemetre laser și „senzori bump” pentru a naviga.,

1970sEdit

UN GBU-10 Paveway II, un American bombă ghidată prin laser, bazat pe Mk 84 de uz general bomba, dar cu laser căutător și aripi pentru orientare. Introdus în funcțiune c. 1976.la începutul anilor 1970 au fost dezvoltate muniții de precizie și arme inteligente. Armele au devenit robotice prin implementarea ghidării terminalelor. La sfârșitul războiului din Vietnam au fost desfășurate primele bombe ghidate cu laser, care și-au putut găsi ținta urmând un fascicul laser care a fost îndreptat spre țintă., În timpul operațiunii 1972, bombele ghidate cu laser Linebacker s-au dovedit eficiente, dar totuși depindea foarte mult de operatorii umani. Armele de foc și de uitare au fost, de asemenea, desfășurate pentru prima dată în războiul din Vietnam, odată lansate, nu a fost necesară nicio atenție sau acțiune suplimentară din partea operatorului.

dezvoltarea de roboți umanoizi, a fost avansat în mod considerabil de Japonezi robotica oamenii de știință în anii 1970. Universitatea Waseda a inițiat WABOT proiect în 1967, iar în 1972 a finalizat WABOT-1, primul din lume full-scară umanoid robot inteligent., Sistemul său de control al membrelor i-a permis să meargă cu membrele inferioare și să prindă și să transporte obiecte cu mâinile, folosind senzori tactili. Sistemul său de viziune ia permis să măsoare distanțele și direcțiile către obiecte folosind receptori externi, ochi artificiali și urechi. Și sistemul său de conversație ia permis să comunice cu o persoană în japoneză, cu o gură artificială. Acest lucru a făcut primul android.,Freddy și Freddy II au fost roboți construiți la școala de Informatică a Universității din Edinburgh de Pat Ambler, Robin Popplestone, Austin Tate și Donald Mitchie și au fost capabili să asambleze blocuri de lemn într-o perioadă de câteva ore. Compania germană KUKA a construit primul robot industrial din lume cu șase axe acționate electromecanic, cunoscut sub numele de FAMULUS.

În 1974, Michael J. Freeman creat Leachim, un robot profesor care a fost programat cu clasa curriculare, precum și anumite informații biografice pe cei 40 de studenți care Leachim a fost programat pentru a preda., Leachim a avut capacitatea de a sintetiza vorbirea umană. Leachim a fost testat într-o clasă de clasa a patra din cartierul Bronx din New York City.în 1974, David Silver a proiectat brațul de argint, care era capabil de mișcări fine care să reproducă mâinile umane. Feedback-ul a fost furnizat de senzori de atingere și presiune și analizat de un computer. SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm, a fost creat în 1978 ca un braț robotic eficient, cu 4 axe. Cel mai bine utilizat pentru ridicarea pieselor și plasarea lor într-o altă locație, SCARA a fost introdusă în liniile de asamblare în 1981.,căruciorul Stanford a traversat cu succes o cameră plină de scaune în 1979. S-a bazat în primul rând pe viziunea stereo pentru a naviga și a determina distanțele. Institutul de robotică de la Universitatea Carnegie Mellon a fost fondat în 1979 de Raj Reddy.

1980sEdit

KUKA IR 160/60 roboți din 1983.

sistemul CyberKnife M6.,

Senzorii permit colaborare roboți (cobots) de a interacționa direct cu oamenii într-un spațiu de lucru partajat. Takeo Kanade a creat primul „braț Direct-drive” în 1981. Primul de acest gen, motoarele brațului erau conținute în robotul însuși, eliminând transmisiile lungi.în 1984 a fost dezvăluit Wabot-2; capabil să joace organul, Wabot-2 avea 10 degete și două picioare. Wabot – 2 a reușit să citească o partitură de muzică și să însoțească o persoană.,în 1986, Honda și-a început programul de cercetare și dezvoltare umanoidă pentru a crea roboți capabili să interacționeze cu succes cu oamenii. Un robot hexapodal numit Genghis a fost dezvăluit de MIT în 1989. Genghis a fost renumit pentru faptul că a fost fabricat rapid și ieftin datorită metodelor de construcție; Genghis a folosit 4 microprocesoare, 22 de senzori și 12 servomotoare. Rodney Brooks și Anita M. Flynn au publicat „Fast, Cheap, and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System”., Lucrarea a pledat pentru crearea de roboți mai mici și mai ieftini în număr mai mare pentru a crește timpul de producție și pentru a reduce dificultatea lansării roboților în spațiu.

1990sEdit

în 1994, unul dintre cele mai de succes Aparate de chirurgie asistată de robot a fost eliminat de FDA. Cyberknife a fost inventat de John R. Adler și primul sistem a fost instalat la Universitatea Stanford în 1991. Acest sistem de radiochirurgie a integrat o intervenție chirurgicală ghidată de imagine cu poziționare robotizată. Cyberknife este acum desfășurat pentru a trata pacienții cu tumori cerebrale sau coloanei vertebrale., O cameră cu raze x urmărește deplasarea și compensează mișcarea cauzată de respirație.robotul biomimetic RoboTuna a fost construit de doctorandul David Barrett la Institutul de Tehnologie din Massachusetts în 1996 pentru a studia modul în care peștii înoată în apă. RoboTuna este conceput pentru a înota și să semene cu un ton roșu.

computerul IBM Deep Blue l-a învins pe campionul mondial de șah Garry Kasparov în 1997.robotul umanoid Honda P2 a fost prezentat pentru prima dată în 1996., În picioare pentru „prototip Model 2”, P2 a fost o parte integrantă a proiectului de dezvoltare umanoid Honda; peste 6 picioare (1.8 m) inaltime, P2 a fost mai mică decât predecesorii săi și părea să fie mai uman ca în mișcările sale.

așteptat să funcționeze doar șapte zile, roverul Sojourner se oprește în cele din urmă după 83 de zile de funcționare în 1997. Acest robot mic (doar 23 lbs sau 10.,5 kg) a efectuat operațiuni semi-autonome pe suprafața planetei Marte ca parte a misiunii Mars Pathfinder; echipat cu un program de evitare a obstacolelor, Sojourner a fost capabil să planifice și să navigheze rute pentru a studia suprafața planetei. Capacitatea Sojourner de a naviga cu puține date despre mediul său și împrejurimile din apropiere i-au permis să reacționeze la evenimente și obiecte neplanificate.robotul umanoid P3 a fost dezvăluit de Honda în 1998 ca parte a proiectului umanoid continuu al companiei., În 1999, Sony a introdus AIBO, un câine robot capabil să interacționeze cu oamenii; primele modele lansate în Japonia s-au vândut în 20 de minute. Honda a dezvăluit cel mai avansat rezultat al proiectului lor umanoid în 2000, numit ASIMO. ASIMO poate să alerge, să meargă, să comunice cu oamenii, să recunoască fețele, mediul, vocile și postura și să interacționeze cu mediul său. Sony a dezvăluit, de asemenea, roboții Sony Dream, mici roboți umanoizi în dezvoltare pentru divertisment., În octombrie 2000, Organizația Națiunilor Unite a estimat că în lume existau 742.500 de roboți industriali, mai mult de jumătate dintre aceștia fiind folosiți în Japonia.

2001-presentEdit

Roomba aspirator andocat la stația de bază.în aprilie 2001, Canadarm2 a fost lansat pe orbită și atașat la Stația Spațială Internațională. Canadarm2 este o versiune mai mare și mai capabilă a brațului folosit de Naveta spațială și este salutată ca fiind „mai inteligentă”., Tot în aprilie, vehiculul aerian fără pilot Global Hawk a făcut primul zbor autonom non-stop peste Oceanul Pacific de la Baza Forțelor Aeriene Edwards din California la baza RAAF Edinburgh din sudul Australiei. Zborul a fost efectuat în 22 de ore.popularul Roomba, un aspirator robotizat, a fost lansat pentru prima dată în 2002 de compania iRobot.,în 2005, Universitatea Cornell a dezvăluit un sistem robotic de blocuri-module capabile să se atașeze și să se detașeze, descris ca primul robot capabil de auto-replicare, deoarece era capabil să asambleze copii ale lui însuși dacă era plasat în apropierea mai multor blocuri care l-au compus. Lansat în 2003, pe 3 și 24 ianuarie, Mars rovers Spirit și Opportunity au aterizat pe suprafața lui Marte. Ambii roboți au condus de multe ori distanța preconizată inițial, iar Opportunity funcționa încă de la mijlocul anului 2018, deși comunicațiile au fost ulterior pierdute din cauza unei furtuni majore de praf.,mașinile cu autovehicule și-au făcut apariția în jurul anului 2005, dar a fost loc pentru îmbunătățiri. Niciunul dintre cele 15 dispozitive concurente în DARPA Grand Challenge (2004) nu a finalizat cu succes cursul; de fapt, niciun robot nu a navigat cu succes mai mult de 5% din cursul off-road de 150 de mile (240 km), lăsând premiul de 1 milion de dolari nerevendicat. În 2005, Honda a dezvăluit o nouă versiune a robotului ASIMO, actualizată cu noi comportamente și capabilități. În 2006, Universitatea Cornell a dezvăluit robotul său „Starfish”, un robot cu patru picioare capabil să se modeleze și să învețe să meargă după ce a fost deteriorat., În 2007, TOMY a lansat robotul de divertisment, i-sobot, un robot biped umanoid care poate merge ca un om și execută lovituri și pumni și, de asemenea, câteva trucuri distractive și acțiuni speciale în „modul de acțiune specială”.

iCub, robot umanoid construit de Institutul Italian de Tehnologie.Robonaut 2, cea mai recentă generație a asistenților astronauților, a fost lansat pe stația spațială la bordul Space Shuttle Discovery în misiunea STS-133 în 2011., Acesta este primul robot umanoid în spațiu, și deși principalul său loc de muncă de acum este de predare ingineri cât de îndemânatic roboți se comporte în spațiu; speranța este că prin upgrade-uri și progrese, s-ar putea într-o zi se aventureze în afara stației pentru a ajuta spacewalkers face reparații sau completări la stație sau de a efectua lucrări științifice.pe 25 octombrie 2017, la Summit-ul Future Investment din Riyadh, un robot numit Sophia și la care se face referire cu pronume feminine a primit cetățenia Arabiei Saudite, devenind primul robot care a avut vreodată o naționalitate., Acest lucru a atras controverse, deoarece nu este evident dacă acest lucru implică faptul că Sophia poate vota sau se poate căsători sau dacă o închidere deliberată a sistemului poate fi considerată crimă; de asemenea, este controversat având în vedere cât de puține drepturi sunt acordate femeilor umane Saudite.roboții comerciali și industriali sunt acum folosiți pe scară largă, efectuând lucrări mai ieftin sau cu o precizie și o fiabilitate mai mare decât oamenii. De asemenea, sunt angajați pentru sarcini prea murdare, periculoase sau plictisitoare pentru a fi potrivite pentru oameni., Roboții sunt utilizați pe scară largă în fabricarea, asamblarea și ambalarea, transportul, explorarea Pământului și a spațiului, chirurgia, armamentul, cercetarea în laborator și producția în masă a bunurilor de consum și industriale.în 2019, inginerii de la Universitatea din Pennsylvania au creat milioane de nanoroboți în doar câteva săptămâni folosind tehnologie împrumutată de la semiconductori. Acești roboți microscopici, suficient de mici pentru a fi injectați hipodermic în corpul uman și controlați fără fir, ar putea într-o zi să livreze medicamente și să efectueze intervenții chirurgicale, revoluționând medicina și sănătatea.,cu progresele recente în hardware-ul computerului și software-ul de gestionare a datelor, reprezentările artificiale ale oamenilor devin, de asemenea, răspândite. Exemplele includ OpenMRS și EMRBots.