cerca del final del siglo 19, organizaciones de voluntarios como St.John Ambulance comenzaron a enseñar los principios de primeros auxilios en sitios mineros y cerca de grandes centros ferroviarios. En los albores del siglo 20, organizaciones adicionales como los Boy Scouts y la Cruz Roja Americana comenzaron a enseñar primeros auxilios a los laicos. A lo largo de los años, estas organizaciones capacitaron a cientos de miles de personas en los elementos de la prestación de asistencia hasta que se pudiera organizar la atención definitiva.,

la capacitación en estos cursos asumió que el cuidado definitivo estaba cerca y podía ser entregado rápidamente. Finalmente se dio cuenta de que esta capacitación, aunque valiosa, necesitaba ser complementada y/o revisada para lidiar con el tiempo prolongado y los recursos limitados inherentes cuando se produce una crisis médica en un entorno silvestre. En la década de 1950, organizaciones como The Mountaineers comenzaron a desarrollar programas de capacitación que abordaban estas necesidades especiales.,

en 1966, el Gobierno de los Estados Unidos, a través de la Ley Nacional de tráfico y seguridad de Vehículos Motorizados, dio al Departamento de transporte (DOT) la responsabilidad de crear un Sistema Nacional de gestión de Emergencias (EMS). De este programa surgió el plan de estudios estandarizado para el puesto de técnico médico de emergencia (EMT) y más tarde primer respondedor, que en el siglo 21 como se describe a continuación se convirtió en respondedor médico de emergencia.,

La primera clase formal de respuesta médica en áreas silvestres más allá de los primeros auxilios fue impartida por Carl Weil de Wilderness Medicine Outfitters, una variante de Primeros Auxilios avanzados en áreas silvestres para patrulleros de esquí en la Universidad Estatal de Colorado en 1967. Desde este principio, aparecieron varios cursos para respondedores de áreas silvestres más allá de los primeros auxilios, incluyendo técnico médico de Emergencias en áreas silvestres, Primeros Auxilios avanzados en áreas silvestres, Primeros Auxilios avanzados en áreas silvestres y otros., Las escuelas tempranas notables y los programas que enseñaban tal programación incluyeron oportunidades de aprendizaje abiertas de Stonehearth, Outfitters de Medicina silvestre y Outward Bound (los cursos de Outward Bound a menudo se ejecutaban con Peter Goth, quien luego fundó Wilderness Medical Associates).

La primera de estas clases en otorgar específicamente la certificación de Primeros Auxilios en áreas silvestres fue impartida en 1985 por Frank Hubbell de SOLO y Peter Goth de Wilderness Medical Associates en el campamento base de los Everglades de Florida DE NC Outward Bound School., El propósito de crear el curso fue proporcionar a los guardabosques, líderes al aire libre y guías el conocimiento necesario para brindar atención en situaciones de crisis en el desierto.

hoy en día, la certificación WFR es con frecuencia un requisito previo para puestos profesionales que involucran trabajo al aire libre y los estudiantes pueden tomar cursos de numerosos proveedores reconocidos a nivel nacional (Ver más abajo).,

a mediados de la década de 2000, el Departamento de transporte (que supervisa la nomenclatura y las operaciones de EMS) ordenó un cambio de nombre nacional que eliminara la certificación formal de «primera respuesta» y la reemplazara con «respuesta médica de emergencia»., Con esta acción, una nueva categoría de Desierto que responde a Emergencias Médicas (WEMR) nació, y la diferenciación entre el desierto de la medicina de certificación WFR (principalmente para los guías, oudoorspeople, y otros no formalmente involucrados en un sistema de respuesta, y no reguladas), y el desierto de EMS certificación de WEMR (principalmente formales que responden a desierto de emergencias en un sistema regulado) comenzó.