Le T-34 a été conçu par Walter Beech, qui l’a développé sous le nom de Beechcraft Model 45, une entreprise privée à une époque où il n’y avait pas de budget de défense pour un nouveau modèle Beech espérait le vendre comme une alternative économique au North American T-6 / SNJ Texan, alors utilisé par tous les services de l’armée américaine.

l’avion de base a commencé à être utilisé à la fin des années 1940 dans les pays D’Amérique du Sud, au Japon, en Espagne et en Turquie., En Mars 1953, L’USAF l’a commandé comme nouvel entraîneur principal, avec la désignation de Mentor T-34A. Les premières versions du T-34, datant de la fin des années 1940 aux années 1950, étaient entraînées par piston avec un moteur Continental O-470 de 225 ch; un total de 450 ont été acquis par L’USAF, mais 1 454 autres ont été construits par des entreprises d’autres pays pour leur utilisation.

en 1954, la Marine a acquis 423 des T-34B. En 1973, Beech a reçu un contrat de recherche de la marine pour voir si l’avion pourrait être équipé d’un turbopropulseur Pratt et Whitney de 400 chevaux et des équipements électroniques les plus récents., Ceux-ci ont été désignés T-34C Turbo-Mentor. En 1975, la Marine est passée au T-34C en tant que principal entraîneur de pilotes.

Une version D’entraînement des systèmes d’armement T-34C-1 a été développée avec quatre points durs sous les ailes pour les bombes, les roquettes, les fusées éclairantes, les roquettes antichars et les pods de Canon. Ils ont été largement exportés.

le T-34 a été remplacé par le T-37 jet trainer par L’USAF à la fin des années 1950 et par le T-6 Texan II pour la Marine au milieu des années 1980.