Sir Lancelot est un personnage légendaire dans la légende du Roi Arthur, et était un Chevalier de la table ronde. Sir Lancelot du lac était l’un des chevaliers les plus fiables de la table ronde du Roi Arthur, mais cela a rapidement changé lorsqu’il est tombé amoureux de la femme du Roi, la reine Guenièvre. Il a été élevé par la Dame Du Lac, d’où son titre de Lancelot du Lac. Sir Lancelot était le seul chevalier connu pour vaincre le roi Arthur lors d’un match de joute., Il est également connu brièvement comme le père de Sir Galahad, le plus grand chevalier de tous les Camelot. La mère de Sir Galahad est peut-être aussi Elaine de Configure. La liaison de Lancelot avec Elaine l’a plus tard amené à se séparer de Guenièvre.

Lancelot était un Chevalier De La Croix-Rouge, ce qui signifiait qu’il était l’un des chevaliers dans la quête du Saint Graal. Il a vu L’ascension de Sir Galahad., Sa première apparition en tant que personnage principal est dans le Chevalier de la Charrette de Chrétien de Troyes, écrit au XIIe siècle, où ses exploits sont relatés dans la section connue sous le nom de Lancelot en Prose, souvent avec des histoires de fond contradictoires et des chaînes d’événements.